研磨机是通过研磨體(tǐ)、头、球等介质的运动对物(wù)料进行研磨，使物(wù)料研磨成超细度混合物(wù)的机器。它又(yòu)分(fēn)為(wèi)：（1）球磨机（ballmill）：由瓷质球體(tǐ)或不锈钢球體(tǐ)為(wèi)研磨介质的机器（2）乳钵研磨机（mortarmill）：由立式磨头对乳钵的相对运动，对物(wù)料进行研磨的机器。（3）胶體(tǐ)磨（colloidmill）：由成对磨體(tǐ)（面）的相对运动，对液固相物(wù)料进行研磨的机器。粉碎设备的分(fēn)类方法有(yǒu)多(duō)种，或按结构形式，或按粉碎方法，或按运动速度，或按受力种类，或按细化程度来划分(fēn)。附表粉碎机械类别和主要特点表列出了粉碎机械的类别和主要特点。粉碎比和粉碎系统粉碎比是指粉碎前后物(wù)料粒度的大小(xiǎo)变化程度。对于单台粉碎机械来说，它等于给料的较大（或平均）粒度与排料的较大（或平均）粒度之比；对于由多(duō)台粉碎机械所组成的粉碎系统来说，它等于起初给料粒度与排料粒度之比，或等于各单台粉碎机械的粉碎比的连乘积。